| Titre : |
Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande ; cours, exercices et problèmes corrigés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Clément Gosselin, Auteur |
| Editeur : |
Malakoff (Hauts-de-Seine) : Dunod |
| Année de publication : |
2023 |
| Collection : |
Sciences sup, ISSN 1636-2217 |
| Importance : |
333 p. |
| Présentation : |
ill. en coul., couv. ill en coul |
| Format : |
24 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-085499-8 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
robotique Robotique |
| Index. décimale : |
629.89 Applications. Automates. Robotique |
| Résumé : |
Un manuel qui permet de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Le cours est illustré de nombreux cas pratiques et accompagné d'exercices corrigés fondés sur des applications variées dans les domaines de l'industrie, du spatial ou encore de l'aéronautique. |
| En ligne : |
https://media.electre-ng.com/images/image-id/9e13fbbcf9b2c7a55b946f7dfea3dc6ad31 [...] |
Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande ; cours, exercices et problèmes corrigés [texte imprimé] / Clément Gosselin, Auteur . - Malakoff (Hauts-de-Seine) : Dunod, 2023 . - 333 p. : ill. en coul., couv. ill en coul ; 24 cm. - ( Sciences sup, ISSN 1636-2217) . ISBN : 978-2-10-085499-8 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
robotique Robotique |
| Index. décimale : |
629.89 Applications. Automates. Robotique |
| Résumé : |
Un manuel qui permet de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Le cours est illustré de nombreux cas pratiques et accompagné d'exercices corrigés fondés sur des applications variées dans les domaines de l'industrie, du spatial ou encore de l'aéronautique. |
| En ligne : |
https://media.electre-ng.com/images/image-id/9e13fbbcf9b2c7a55b946f7dfea3dc6ad31 [...] |
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